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Zuwachs in der StepRocker™ Produktfamilie

Ideen innerhalb kürzester Zeit in konkrete Produkte umzusetzen, ist im heutigen Markt unerlässlich. Mit den neuen Modulen TMCM-1211 StepRocker™ und TMCM-1316 StepRocker™ Servo im kompakten Kreditkartenformat lassen sich Anwendung im Handumdrehen entwickeln.

Als Nachfolger der erfolgreichen TMCM-1110 StepRocker™ und TMCM-1111 StepRocker™ Servo präsentiert TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG die neuen Mitglieder der StepRocker™ Produktfamilie. Wie auch die Vorgänger sind der TMCM-1211 und der TMCM-1316 einachsige Open-Source Motorcontroller- und Treiber-Module für bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren. Mit ihren RS485- und USB-Schnittstellen sind sie nicht nur ideal für die Robotik, Fertigung, Labor- oder Fabrikautomatisierung, sondern auch für die Evaluierung von Technologie- und Hobbyanwendungen und für alle, die zum ersten Mal mit einem Schrittmotor experimentieren.

Michael Randt, Gründer und CEO von Trinamic, begründet die Aufnahme dieser beiden Boards in das Portfolio des Unternehmens folgendermaßen: „Wir sind uns bewusst, dass sich die Entwicklungszyklen immer stärker verkürzen. Um dadurch nicht die Qualität des Systems zu beeinflussen, brauchen Entwickler fertige Building Blocks, die einfach einsetzbar sind. Man möchte nicht Tage damit verbringen komplizierte Software zu schreiben, um einen Motor zu drehen. Unsere neuesten StepRocker™-Mitglieder liefern genau das: Zuverlässige Building Blocks, die einfach einzusetzen sind und alle führenden Trinamic Technologien inklusive StealthChop™ enthalten.“

Neben StealthChop2™ verfügen beide Boards über alle Funktionen, die man von den Produkten von Trinamic erwartet. TMCM-1211 enthält den Motion Controller und Motortreiber TMC5160 in Kombination mit einem ARM Coretex-M4™-Prozessor, während TMCM-1316 zusätzlich den High-End-Chip TMC4361 besitzt. Damit bietet das TMCM-1316 S-förmige und lineare Rampenprofile und einen Closed-Loop-Betrieb bei Verwendung mit einem externen Encoder.

Beide voll funktionsfähigen Entwicklungsplattformen, die ab Ende November über die Vertriebskanäle von Trinamic erhältlich sind, ermöglichen eine fortgeschrittene Schrittmotorsteuerung mit StealthChop2™, StallGuard2™, CoolStep™ und SpreadCycle™. Die Einrichtung über die RS485- oder USB-Schnittstelle in Kombination mit TMCL™ von Trinamic für den Remote- oder Standalone-Betrieb ist mit einem Speicher für bis zu 1024 TMCL™-Befehle problemlos möglich.

Features und Leistung:

- Einachsige Controller- und Treiber-Module für bipolare 2-Phasen-Schrittmotoren

- +10. . . +30 V DC-Versorgungsspannung

- Motorstrom bis 5,7 A RMS

- RS485- und USB-Schnittstelle

- Multifunktionale Ein- und Ausgänge

- Open-Source TMCL-Lite Bibliothek C zur Entwicklung von eigenen Anwendungscodes

- SixPoint™-Rampen (TMCM-1211)

- S-förmige, lineare und SixPoint™ Rampen (TMCM-1316)

- Closed-Loop-Betrieb mit externem Encoder (TMCM-1316)- Single axis controller/driver for 2-phase bipolar stepper motor

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